Using delays for digital implementation of derivative-dependent control of stochastic multi-agents

Jin Zhang, Emilia Fridman

פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמר מכנסביקורת עמיתים

תקציר

In this paper, we study the digital implementation of derivative-dependent control for consensus of the nth-order stochastic multi-agent systems. The consensus controllers that depend on the output and its derivatives up to the order n − 1 are approximated as delayed sampled-data controllers. For the consensus analysis, we propose novel Lyapunov-Krasovskii functionals to derive linear matrix inequalities (LMIs) that allow to find admissible sampling period. The efficiency of the presented approach is illustrated by numerical examples.

שפה מקוריתאנגלית
עמודים (מ-עד)3602-3607
מספר עמודים6
כתב עתIFAC-PapersOnLine
כרך53
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 2020
אירוע21st IFAC World Congress 2020 - Berlin, גרמניה
משך הזמן: 12 יולי 202017 יולי 2020

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.2200.2207???

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Using delays for digital implementation of derivative-dependent control of stochastic multi-agents'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי