Event-triggered adaptive control of minimum-phase systems

Anton Selivanov, Emilia Fridman, Alexander Fradkov

פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

תקציר

We study passification-based adaptive control of minimum-phase systems with sampled measurements. First, we remove the “relative degree one” assumption previously imposed in Selivanov et al. (2015). To achieve this, we introduce the shunting method that allows to obtain hyper-minimum-phase augmented system, which is further stabilized by a passification-based adaptive controller. Second, we introduce a switching event-triggering mechanism to reduce the number of transmitted measurements. The advantage of adaptive control and the benefit of the switching approach are demonstrated by an example of adaptive flight control.

שפה מקוריתאנגלית
עמודים (מ-עד)4276-4281
מספר עמודים6
כתב עתIFAC-PapersOnLine
כרך50
מספר גיליון1
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - יולי 2017

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.2200.2207???

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Event-triggered adaptive control of minimum-phase systems'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי