Cramér-Rao-type bound for state estimation in linear discrete-time system with unknown system parameters

Shahar Bar, Joseph Tabrikian

פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

תקציר

Tracking problems are usually investigated using the Bayesian approach. Many practical tracking problems involve some unknown deterministic nuisance parameters such as the system parameters or noise statistical parameters. This paper addresses the problem of state estimation in linear discrete-time dynamic systems in the presence of unknown deterministic system parameters. A Cramér-Rao-type bound on the mean-sqaure-error (MSE) of the state estimation is introduced. The bound is based on the concept of risk-unbiasedness and can be computed recursively. It allows evaluating the optimality of the estimation procedure. Some sequential estimators for this problem are proposed such that the estimation procedure can be considered an on-line technique. Simulation results show that the proposed bound is asymptotically achieved by the considered estimators.

שפה מקוריתאנגלית אמריקאית
כותר פרסום המארח2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015 - Proceedings
עמודים3477-3481
מספר עמודים5
מסת"ב (אלקטרוני)9781467369978
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 4 אוג׳ 2015
אירוע40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015 - Brisbane, אוסטרליה
משך הזמן: 19 אפר׳ 201424 אפר׳ 2014

סדרות פרסומים

שםICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings
כרך2015-August

כנס

כנס40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015
מדינה/אזוראוסטרליה
עירBrisbane
תקופה19/04/1424/04/14

ASJC Scopus subject areas

  • ???subjectarea.asjc.1700.1712???
  • ???subjectarea.asjc.1700.1711???
  • ???subjectarea.asjc.2200.2208???

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Cramér-Rao-type bound for state estimation in linear discrete-time system with unknown system parameters'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי