Abstract
במסגרת המחקר הנוכחי פותחה מערכת בקרה להיגוי רכב הנוסע על הקרקע ומנוהג לפי פס-עילי. באלגוריתם של הבקרה יש אופציה לשינוי נקודת הבקרה במהלך נסיעת הרכב. הוכח כי שינוי מיקום נקודת הבקרה במהלך הנסיעה מאפשר התכנסות מהירה אל המסלול המתוכנן. הסימולציה באמצעות התוכנה הייעודית הראתה כי לכלי יכולת לשמירה על סטיות קטנות גם בקרקע משובשת המדמה תנאים קשים של סביבה חקלאית. הניסויים הראו התאמה טובה לסימולציות אם כי מגבלות פיזיות שלא ניתן להן ביטוי בסימולציה גרמו לסטייה גדולה במעט בניסויים. למערכת יתרון כלכלי מאחר והמסילה משמשת רק להכוונת הכלי בעוד שמשקל הכלי נישא על הקרקע. (מתוך המאמר)
| Original language | Hebrew |
|---|---|
| Pages (from-to) | 44-46 |
| Number of pages | 3 |
| Journal | ניר ותלם |
| Volume | 59 |
| State | Published - 2015 |
IHP publications
- ihp
- Autonomous vehicles
- Command and control systems
Cite this
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver