Using delays for digital implementation of derivative-dependent control of stochastic multi-agents

Jin Zhang, Emilia Fridman

نتاج البحث: نشر في مجلةمقالة من مؤنمرمراجعة النظراء

ملخص

In this paper, we study the digital implementation of derivative-dependent control for consensus of the nth-order stochastic multi-agent systems. The consensus controllers that depend on the output and its derivatives up to the order n − 1 are approximated as delayed sampled-data controllers. For the consensus analysis, we propose novel Lyapunov-Krasovskii functionals to derive linear matrix inequalities (LMIs) that allow to find admissible sampling period. The efficiency of the presented approach is illustrated by numerical examples.

اللغة الأصليةالإنجليزيّة
الصفحات (من إلى)3602-3607
عدد الصفحات6
دوريةIFAC-PapersOnLine
مستوى الصوت53
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرنُشِر - 2020
الحدث21st IFAC World Congress 2020 - Berlin, ألمانيا
المدة: ١٢ يوليو ٢٠٢٠١٧ يوليو ٢٠٢٠

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • !!Control and Systems Engineering

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Using delays for digital implementation of derivative-dependent control of stochastic multi-agents'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا