Cramér-Rao-type bound for state estimation in linear discrete-time system with unknown system parameters

Shahar Bar, Joseph Tabrikian

نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

ملخص

Tracking problems are usually investigated using the Bayesian approach. Many practical tracking problems involve some unknown deterministic nuisance parameters such as the system parameters or noise statistical parameters. This paper addresses the problem of state estimation in linear discrete-time dynamic systems in the presence of unknown deterministic system parameters. A Cramér-Rao-type bound on the mean-sqaure-error (MSE) of the state estimation is introduced. The bound is based on the concept of risk-unbiasedness and can be computed recursively. It allows evaluating the optimality of the estimation procedure. Some sequential estimators for this problem are proposed such that the estimation procedure can be considered an on-line technique. Simulation results show that the proposed bound is asymptotically achieved by the considered estimators.

اللغة الأصليةإنجليزيّة أمريكيّة
عنوان منشور المضيف2015 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015 - Proceedings
الصفحات3477-3481
عدد الصفحات5
رقم المعيار الدولي للكتب (الإلكتروني)9781467369978
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرنُشِر - 4 أغسطس 2015
الحدث40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015 - Brisbane, أستراليا
المدة: ١٩ أبريل ٢٠١٤٢٤ أبريل ٢٠١٤

سلسلة المنشورات

الاسمICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings
مستوى الصوت2015-August

!!Conference

!!Conference40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015
الدولة/الإقليمأستراليا
المدينةBrisbane
المدة١٩/٠٤/١٤٢٤/٠٤/١٤

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • !!Software
  • !!Signal Processing
  • !!Electrical and Electronic Engineering

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Cramér-Rao-type bound for state estimation in linear discrete-time system with unknown system parameters'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا